一种基于物理定律约束的施工车辆轨迹预测方法及装置

本申请提供了一种基于物理定律约束的施工车辆轨迹预测方法及装置。所述方法，包括：获取目标车辆的已知轨迹和状态信息，状态信息包括目标车辆的驾驶行为信息和/或环境对目标车辆的作用信息；将已知轨迹和状态信息输入至已训练的轨迹预测模型，获得已训练的轨迹预测模型输出的目标车辆的预测轨迹；其中，已训练的轨迹预测模型用于根据已知轨迹和状态信息确定并输出预测轨迹。本申请预测模型结合已知轨迹和状态信息对目标车辆进行轨迹预测，引入物理约束以准确模拟目标车辆的实际行为，提高施工车辆轨迹预测的精度，以及保证预测结果符合实际交通场景中的物理规律。