用于自动驾驶数据采集的方法和装置以及车辆

本申请涉及一种用于自动驾驶数据采集的方法，其包括：通过第一车云通信方式向云服务器(2)发送关于采集任务配置信息的请求信号，并通过第一车云通信方式从云服务器(2)接收并存储基于请求信号确定的采集任务配置信息(S1)；基于采集任务配置信息进行关于车辆(1)的自动驾驶数据的采集任务配置(S2)；在第二车云通信方式通过网络验证的情况下，通过第二车云通信方式从云服务器(2)接收并存储上传任务配置信息(S3)；至少基于上传任务配置信息向云服务器(2)上传基于采集任务配置信息采集的自动驾驶数据(S4)。根据本申请，改善了数据采集任务的获取及时性，提高了数据采集精度，为改进自动驾驶功能提供了可靠的支持。