一种驱动轮可自动升降的清洁机器人

本发明提出一种驱动轮可自动升降的清洁机器人，包括机器人主体、与所述机器人主体连接的把手组件以及设于所述机器人主体下方的驱动轮组件，还包括：升降机构，与所述驱动轮组件连接；触发机构，用于感应所述把手组件的动作并控制所述升降机构，以驱动所述驱动轮组件在升起状态和降下状态之间切换。本发明通过将把手组件的物理动作与驱动轮组件的升降状态直接联动，实现了自动工作模式与手动操作模式之间直观、便捷的无缝切换，极大提升了人机交互体验。通过将驱动轮完全收起，创新性地赋予了机器人作为手持式清洁设备使用的能力，从而能够灵活应对墙面、床褥等传统机器人无法清洁的立体场景，实现了一机多能。