一种除尘机器人及用于阶梯式光伏板清洁的控制方法

本发明属于光伏板表面清洁技术领域，具体涉及一种除尘机器人及用于阶梯式光伏板清洁的控制方法，包括：载体机构，所述载体机构上安装有旋转机构，所述旋转机构的上方设置有升降机构，所述升降机构的顶部安装有延展机构，所述延展机构的远端安装有调整机构，所述调整机构的下方连接有除尘机构，所述除尘机构的两侧设置有定位机构；所述载体机构上还设置有用于控制整个设备运行的控制机构；除尘机构包括有连接板，所述连接板的下方转动连接有转动板，转动板的下方通过可拆卸方式安装有毛刷，所述连接板的上方安装有用于驱动毛刷转动的伺服电机五；利用伺服电机五的驱动，带动所述毛刷在光伏板表面进行转动，从而对光伏表面的浮尘进行清理。