摘要
本发明公开了一种基于多传感器融合的垂直度实时监测与预警系统,涉及智能建造技术领域,包括:多传感器阵列模块,用于实时监测被测品的空间动态变化;数据融合处理模块,用于采用卡尔曼滤波算法对监测的数据进行融合处理得到垂直度偏移量,并根据预设被测品分级预警值对垂直度偏移量进行对比,以得到预警信息;无线通信单元,用于将垂直度偏移量和预警信息发送至监管平台;监管平台,用于模拟展现实时姿态、发送预警信息和存储垂直度偏移量。通过本发明可以实现对被测品的实时监测、预警和事件记录。
技术关键词
多传感器阵列
垂直度
激光测距模块
多传感器融合
GPS双模定位
无线通信单元
卡尔曼滤波算法
预警系统
卡尔曼滤波融合
智能建造技术
LED警示
光伏板发电
陀螺仪
调压模块
平台
数据
磁吸式
安装底座
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子系统
动态场景
代表
多传感器融合系统
激光里程计
堆垛机
综合方法
视觉识别系统
误差预测
轨迹偏差数据
切割深度调节
切割工具
轨迹
多传感器融合技术
结构生成算法
激光标靶
垂直度
测控方法
图像采集模块
测距模块
无人加油机
多传感器融合
惯性导航姿态
航线规划方法
航线规划系统