堆垛机运动速度抛物线轨迹偏差修正综合方法

本发明公开了堆垛机运动速度抛物线轨迹偏差修正综合方法，涉及堆垛机轨迹偏差修正技术领域，包括以下步骤：利用加速度传感器、编码器和视觉识别系统，对堆垛机的实时运动轨迹进行数据采集，建立轨迹偏差检测模型，提取运动速度、加速度和位置信息，并计算当前轨迹偏离理想抛物线轨迹的偏差量。本发明通过多传感器融合和卡尔曼滤波，提高堆垛机轨迹修正的精准度和稳定性；采用LSTM神经网络预测惯性误差，并结合自适应补偿策略，减少修正失效；引入双闭环控制和异常检测机制，实现智能安全防护，提高故障恢复能力，确保堆垛机在复杂环境下稳定运行，增强自动化仓储系统的可靠性和工作效率。