摘要
本发明提供的一种软体材料精确切割加工方法与系统,首先获取材料三维模型和切割参数,生成初始切割轨迹,在切割过程中,通过多传感器融合技术实时监测材料变形,并用动态补偿算法调整切割轨迹和深度,同时采用激光干涉测量系统跟踪切割工具位置,通过闭环反馈控制实现微米级精度。本发明还结合压力控制和切割深度调节,创建特定微观结构以实现差异化摩擦系数,此外,利用实时光谱分析监测表面化学组成,确保达到预设的表面特性要求。本发明可精确控制软体材料的切割轨迹、深度和表面纹理,实现高精度、可定制化的软体材料加工,为柔性电子、仿生机器人等领域的智能加工提供关键技术支持。
技术关键词
切割深度调节
切割工具
轨迹
多传感器融合技术
结构生成算法
补偿算法
数据
三维模型
压力控制系统
变形特征
偏差
纹理特征
微观结构特征
光谱分析技术
卡尔曼滤波
路径规划算法
多尺度
参数
深度值
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