摘要
本发明公开了一种预制构件的垂直度视觉测控方法及系统,属于工程测量技术领域。该方法包括:在构件台座周围地面基准点设置激光垂准仪形成垂直激光基准线;在构件模板上部对应位置安装伸缩式视觉测量单元,包含激光标靶、图像采集模块、驱动机构、测距模块和控制器,控制器根据预设参数计算目标伸缩距离,并基于测距模块反馈闭环控制驱动机构伸出到位,图像采集模块获取激光标靶上的光斑图像;控制器处理图像确定光斑相对标靶中心的偏差值,并结合构件高度计算实时垂直度,最终综合多点结果。本发明能够实现自动化、高精度、高效率的垂直度测量,并具备实时过程控制能力,显著提升了预制构件的施工质量和效率。
技术关键词
激光标靶
垂直度
测控方法
图像采集模块
测距模块
激光垂准仪
空间位置关系
视觉
光斑
预制构件模板
控制器
图像识别算法
工业相机
地面
偏差
参数
台座
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