一种辅助盲人就诊的医院内部定位、导航及避障系统

本发明公开一种辅助盲人就诊的医院内部定位、导航及避障系统，采用视觉SLAM算法、多视图立体匹配算法和全局优化算法Bundle Adjustment重建出医院内部的三维地图，采用PnP算法和RANSAC算法得到设备的三维坐标，采用大语言模型GPT‑4o解析盲人与医护人员的对话得到盲人的目的地，采用导航算法A*结合在云端服务器中该设备所在医院的提前建好的三维地图，制定出导航路径，实时播放给盲人，为盲人提供行动指导，采用实例分割算法YOLOv8‑seg检测和分割出前方障碍物，结合深度图像和坐标变换，得到前方障碍物信息，将障碍物位置播报给盲人。