一种具有被动式隔震功能的移动底盘和移动机器人

本发明涉及一种具有被动式隔震功能的移动底盘和移动机器人；所述移动底盘包括车架以及设置在车架前后两侧的悬架摆臂系统；所述悬架摆臂系统包括设置在车架左右两侧的悬架减震装置；所述车架的前后两侧设置有摆臂，所述摆臂的中部转动连接在车架上，位于车架左右两侧的悬架减震装置分别安装在摆臂的两侧；所述悬架减震装置包括悬架装置和减震装置；所述悬架装置包括摇臂和吊臂；所述摇臂的一端与车架铰接，另一端与车轮连接；所述吊臂的上端铰接在摆臂上，下端则通过万向节安装在摇臂上；所述减震装置的上端与车架铰接，下端则与摇臂铰接。本发明的移动底盘可以降低路面不平对车身的冲击，对安装在车身上的仪器起到保护的作用。