具备喝水吃药提醒及递水送药功能的健康养老机器人系统

本发明公开了一种具备喝水吃药提醒及递水送药功能的健康养老机器人系统，采用带有紧急支撑机构的双模移动底盘，通过融合多光谱药物识别、三元异常检测模型与多级救助协议，实现从日常健康管理到紧急救护的全场景覆盖。创新性包括：1）送水子系统，有瓶装/挤压/纸杯三态储水装置；2）无标记药物指纹自动生成技术，消除人工绑定步骤；3）体征‑环境‑行为联合分析算法，明显提升异常检测灵敏度；4）救助时紧急支撑机构打开机器人本体处于稳固状态为老人提供支撑平台；5）本地‑远程协同救助架构，响应时效较传统方案大幅提升。本系统可将老人用药依从性大幅提高，每日喝水量易于保证，紧急救助成功率提升，具备很强的社会应用价值。