基于双模态移动底盘的健康养老机器人系统及控制方法

本发明公开了一种基于双模态移动底盘的健康养老服务机器人，通过移动形态（全向轮/履带驱动）与固定形态（四角支撑腿+仿生吸盘）的智能切换，显著提升机械臂操作稳定性。系统集成多自由度机械臂、多层级传感器及轻量化AI算法，实现端茶送水、喂药递物、健康监测等核心功能，整机成本降低至传统方案的30%。创新性包括：双模态底盘控制算法、磁吸快换机械臂接口、毫米波雷达呼吸检测等，具备大规模量产可行性。