摘要
本发明公开了一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质,涉及定位方法技术领域,包括以下步骤:对雷达散射特性检查设备本体的环境信息进行扫描,构建环境地图;在环境地图进行待测目标的路径规划,将雷达散射特性检查设备本体移动至待测目标的初始位置;将多个待匹配信号依次与多个初始坐标进行匹配,得到匹配成功数量不小于三个的激光靶标;根据匹配成功的激光靶标以及激光扫描仪的精确坐标对雷达散射特性检查设备本体的角度进行调整,使其朝向待测目标,完成定位。本发明基于SLAM智能导航技术有机融合GPS定位与激光靶标定位技术,实现了更高级别的智能化导航功能,为辅助雷达散射特性检查设备自主导航提供了更全面的支持。
技术关键词
检查设备
激光扫描仪
定位方法
构建环境地图
坐标
SLAM技术
信号
靶标定位技术
智能导航技术
移动底盘
规划
激光雷达
基站
映射算法
处理器
扫描模块
系统为您推荐了相关专利信息
监管方法
状态监测设备
BIM三维模型
拼装技术
门架
高精度定位方法
误差估计值
方程
协方差矩阵
辐射源
语义分割模型
路径提取方法
农业车辆
特征点
图像
故障预测方法
节点
神经网络预测模型
历史故障数据
数据传输时延