一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质

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一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质
申请号:CN202410893755
申请日期:2024-07-04
公开号:CN118707535A
公开日期:2024-09-27
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种雷达散射特性检查设备定位方法、装置、设备及介质,涉及定位方法技术领域,包括以下步骤:对雷达散射特性检查设备本体的环境信息进行扫描,构建环境地图;在环境地图进行待测目标的路径规划,将雷达散射特性检查设备本体移动至待测目标的初始位置;将多个待匹配信号依次与多个初始坐标进行匹配,得到匹配成功数量不小于三个的激光靶标;根据匹配成功的激光靶标以及激光扫描仪的精确坐标对雷达散射特性检查设备本体的角度进行调整,使其朝向待测目标,完成定位。本发明基于SLAM智能导航技术有机融合GPS定位与激光靶标定位技术,实现了更高级别的智能化导航功能,为辅助雷达散射特性检查设备自主导航提供了更全面的支持。
技术关键词
检查设备 激光扫描仪 定位方法 构建环境地图 坐标 SLAM技术 信号 靶标定位技术 智能导航技术 移动底盘 规划 激光雷达 基站 映射算法 处理器 扫描模块
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