一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统

本发明属于车载摄像头视角矫正技术领域，具体涉及一种车载摄像头图像视角调整与偏移矫正方法及系统，包含：获取车载摄像头的光心坐标和视频流图像；通过摄像头的内参齐次矩阵将光心相机坐标系转换为像素坐标系，得到光心在摄像头图像上的像素坐标；通过摄像头外参齐次矩阵对光心的像素坐标进行视角变换，得到光心在新视角下的显示坐标；计算光心在新视角下的显示坐标与预期显示焦点的显示坐标之间的偏差值；在进行摄像头视频流图像整体视角调整时，代入所述偏差值以计算显示坐标，生成经过偏移矫正的新视角图像。本发明能够确保在不同视角下，光心在显示图像上的位置始终准确。