一种双曲幕墙单元件组装平台及方法

本申请涉及幕墙技术领域，公开了一种双曲幕墙单元件组装平台及方法。平台包括平台主体，底部设有带刹车万向轮；X轴驱动机构；Y轴驱动机构；夹紧装置，包括六自由度平台和对中夹具，六自由度平台安装在Y轴驱动机构上，对中夹具设置在六自由度平台上；控制模块，用于获取双曲幕墙单元件对应的数字模型，解析数字模型，提取双曲幕墙单元件对应双曲铝料的双曲面曲率半径、法向量和关键控制点坐标，用于生成空间坐标和姿态角对应的六维控制参数序列；根据六维控制参数序列控制驱动伺服电机、直线模组及六自由度平台的协同动作，使对中夹具的空间坐标和姿态角度适配双曲铝料曲面形状。解决双曲幕墙单元件组装过程中定位和固定问题。