摘要
本实用新型公开了一种基于多轴联动的包装机用刀封装置,涉及包装机械技术领域。包括刀封框架、上热刀封组件、下热刀封组件;上热刀封组件通过第一多轴联动驱动机构装配在刀封框架上,下热刀封组件通过第二多轴联动驱动机构装配在刀封框架上,所述第一多轴联动驱动机构带动上热刀封组件在设定平面内运动,产生两个平面自由度;所述第二多轴联动驱动机构带动下热刀封组件在所述设定平面内运动,产生两个平面自由度;第一多轴联动驱动机构与第二多轴联动驱动机构配合,实现上热刀封组件和下热刀封组件的啮合。本实用新型简化了刀封装置的机架结构和传动部件,提高了刀封装置的有效负载率,热封动作响应更高效,减少了机构之间的误差累积,精度更高。
技术关键词
多轴联动
驱动件
导向轴
平面运动机构
框架
减速机
轴向相对运动
并联机械臂
串联机械臂
包装机械技术
伺服电机
电机安装座
十字滑台
机架结构
伺服电缸
套筒
螺杆
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