一种自动上下料及储料设备

本实用新型公开了一种自动上下料及储料设备，布置于邻近磨床的位置上，其包括用以储放工件的储料装置、用以将工件在储料装置和磨床的加工轴两者间进行转移的送料装置；送料装置包括桁架式机械臂、配置于桁架式机械臂上的取料组件，并由桁架式机械臂带动取料组件横向及纵向移动；取料组件包括用以卡持抓取工件的取料卡爪；取料卡爪上还设置有弹性顶推构件，当取料卡爪夹持工件时，弹性顶推构件抵触工件并处于被压缩状态，当取料卡爪松开工件时，弹性顶推构件被释放而顶推工件而促使工件置入加工轴中或储料装置中。其技术方案能够有效使得工件置入磨床的加工轴中而到位安装，避免工件不到位或歪斜而致使磨床无法自动加工或损坏工件。