摘要
本实用新型属于光伏板清洁技术领域,公开了一种光伏清洁机器人,光伏清洁机器人包括清洁装置和跨越装置,清洁装置包括行走机构以及与行走机构连接的清洁机构;跨越装置包括与行走机构连接的平移机构以及与平移机构连接的升降机构,平移机构用于驱动行走机构和升降机构沿第一方向相对移动,行走机构与升降机构沿第一方向相对移动具有第一相对位和第二相对位,升降机构包括两个沿第一方向间隔设置的升降组件;升降组件用于驱动行走机构抬升至与光伏板分离,或驱动行走机构降落至光伏板上。本实用新型提供的光伏清洁机器人,可以跨越存在间隔的两个光伏板。
技术关键词
光伏清洁机器人
导向轨
平移机构
升降组件
升降机构
驱动行走机构
伸缩结构
跨越装置
清洁装置
光伏板清洁技术
清洁机构
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