一种用于铝电解特殊环境下的智能清渣机器人

本发明涉及机器人清渣技术领域，具体公开了一种用于铝电解特殊环境下的智能清渣机器人，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间通过多个底板法兰进行连接，上底板的顶部安装有回转机构，回转机构的上方安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩臂载台，伸缩臂载台的顶部安装有伸缩臂本体，伸缩臂本体的一端安装有清渣杆，清渣杆的一端安装有清渣铲，下底板的底部两端均安装有两个舵轮，下底板的居中位置安装有两个万向轮，上底板的顶部设置有控制箱，上底板顶部还安装有摄像头。该发明中，智能清渣机器人可以实现在无人工干预下的自动化清渣，将工人从繁重的清渣工作中解放了出来，减少了劳动力的投入，节约了成本。