一种芥菜抓取装置

本发明涉及腌制菜加工领域，公开了一种芥菜抓取装置，包括移动车体、安装筒、安装盘、安装柱、机械臂、机械爪、驱动机构以及支撑机构。通过设置的移动车体，便于对本发明的位置进行移动；通过设置的机械臂以及机械爪，能够实现对芥菜进行抓取和放下的效果；通过设置的驱动机构，能够对机械臂以及机械爪进行水平方向的角度调节；通过设置的支撑机构，能够将移动车体撑起，提高了本发明进行下菜、起菜作业时的稳定性；通过上述结构的设置，实现了对芥菜进行机械化下菜、起菜的效果，不能节省了人力，而且能够提高工作效率。