一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人

本发明公开了一种具备曲面自适应能力的滚涂机器人，涉及滚涂设备技术领域，包括滚涂机构包括安装架，所述安装架的底部固定安装有若干个自适应滚涂单元，所述自适应滚涂单元包括调节架，所述调节架的底部滑动连接有滚轮架，所述滚轮架的两侧均转动连接有涂覆滚轮，所述调节架的内壁中部固定安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有调节杆，所述调节杆的底部开设有调节槽；本发明通过将常见的滚涂设备中的一体式的涂覆转辊分设为多个独立动作的自适应滚涂单元，利用直线电机带动涂覆滚轮实现自适应的升降运动，保证各涂覆滚轮与待滚涂物体之间有足够的接触压力，以此实现满足对不同曲面形状位置的涂覆需要。