一种仓储装置及仓储系统

本实用新型实施例提供了一种仓储装置及仓储系统，仓储装置包括多组间隔设置的货架单元，每组货架单元包括第一机器人货架和第二机器人货架；相邻货架单元之间设置有第一机器人通道；第一机器人货架的底部设置有第一对接通道；第一机器人货架与料箱搬运的目的地之间设置第二机器人通道。第一机器人沿第一机器人通道行驶，至少在第一机器人货架和第二机器人货架之间取放料箱，无需运送货物与工作站进行交互，第二机器人货架设置有多个暂存仓位，第二机器人带动第二机器人货架沿第一对接通道和第二机器人通道行驶，一次能够出库或入库多个料箱，提高了取放货效率；第一机器人和第二机器人不需要共用通道，解决了需要相互避让的问题，提高了搬运效率。