一种基于GPS与陀螺仪的高精度路径规划方法及应用

本发明公开了一种基于GPS与陀螺仪的高精度路径规划方法及应用，通过采集当前位置的GPS数据并结合陀螺仪的偏航角计算，实时调整小车的导航方向与电机转速，确保其稳定行驶至目标点，并在到达目标后自动切换至下一个目标，直至完成全部路径。本发明结合GPS和陀螺仪的路径规划方法，通过实时更新偏航角误差、电机动态调速和精确的目标点距离判断，确保智能小车在复杂环境中稳定行驶，并有效规避路径偏差和误差。利用九轴传感器和梯度下降算法提升偏航角计算精度，增强了系统的抗干扰能力和导航精度，优化了运行效率和响应速度。