摘要
本发明公开了一种轮毂表面缺陷检测系统打光装置,包括用于采集轮毂正面图像时进行打光的正面打光机构、用于采集轮毂侧面图像时进行打光的侧面打光机构和用于采集轮毂内腔图像时进行打光的背面打光机构,正面打光机构包括第一光源和多个面光源,所有面光源包围形成容纳第一光源和第一相机的容置腔,第一光源为条形组合光源且第一光源和第一相机设置成由机器人控制进行移动。本发明的轮毂表面缺陷检测系统打光装置,正面固定安装的面光源提供了均匀的背景照明,确保光线均匀分布,减少反光和阴影;条形组合光源能够随机器人调整打光的位置和姿态,能够适应不同位置、不同角度和不同缺陷的打光需求,提高轮毂表面图像采集质量和缺陷检测准确性。
技术关键词
表面缺陷检测系统
打光装置
打光机构
条形组合光源
轮毂
面光源
正方形框架
机器人控制
条形光源
控制发光单元
正面
图像
升降机构
直线滑台
相机安装
支架
线光源
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