摘要
本发明涉及焊接技术领域,尤其是一种盖梁骨架片焊接装置,包括焊接底座及焊接机器人,焊接底座用于钢筋的摆放;焊接机器人设置有若干台,且设置在焊接底座的四周,焊接机器人包括底板及支撑板,底板底面设置有轮体,支撑板通过升降机构与底板连接;支撑板设置有第一平移架,第一平移架通过第一平移机构与支撑板连接;第一平移架上设置有第二平移架,第二平移架通过第二平移机构与第一平移架连接;第二平移架设置有焊枪,焊枪与第二平移架靠近焊接底座的一端固定连接,底板设置有焊机及送丝机,焊枪分别与焊机及送丝机连接。本发明的一种盖梁骨架片焊接装置,不需要专用的钢筋夹紧装置,盖梁骨架片能够依次叠放焊接,提高焊接效率。
技术关键词
焊接底座
焊接机器人
滚珠丝杆
平移机构
双目摄像头
拍摄模块
定位模块
自动焊接系统
焊枪
识别模块
控制模块
底板
升降机构
钢筋夹紧装置
升降电机
焊机
滑动架
送丝机
盖梁骨架
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