一种玻璃幕墙清洁机器人

本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，涉及玻璃幕墙清洁技术领域，包括机身，机身上安装有飞行组件、清洁组件以及重心平衡组件；清洁组件包括清洁件以及第一控制电机，第一控制电机用于控制清洁件沿第一方向进行移动，机身上安装有中转水箱；重心平衡组件包括倾角传感器、重心平衡件以及第二控制电机，第二控制电机用于驱动重心平衡件沿第一方向进行移动，清洁件与重心平衡件分别滑动分布于机身的相对两端。本发明通过第二控制电机驱动重心平衡件沿第一方向移动，从而抵消因清洁组件的移动而引起的重心偏移，维持整体结构的平衡与飞行姿态稳定性。因此，本发明解决了现有技术中玻璃幕墙清洁机器人在清洁作业中重心发生偏移的技术问题。