摇臂式正钩机器人

本发明公开了一种摇臂式正钩机器人，用于翻车机本体上的敞车车钩扶正，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；行走模块，行走模块设置在轨道架上，行走模块可沿轨道架移动；摇臂模块，摇臂模块的一端与敞车车钩相抵接，摇臂模块扶正敞车车钩；摇臂驱动模块，摇臂驱动模块设置在行走模块上，并与摇臂模块相连，摇臂驱动模块驱动摇臂模块竖直方向转动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序；结构紧凑，适用于所有翻车机系统，易于实现标准化；自主定位车钩位置，自适应各种钩型，在准确位置实施钩位保持作业。