一种炉内清焦机器人

本申请属于垃圾焚烧清理技术领域，公开了一种炉内清焦机器人，其包括主机体；多个支撑组件，设置于主机体两侧，包括一级支撑臂和二级支撑臂，一级支撑臂两端分别与主机体以及二级支撑臂铰接；支撑组件具有折叠态和伸展态，支撑组件处于折叠态时，一级支撑臂折叠贴合于主机体，且一级支撑臂与二级支撑臂平行设置；支撑组件处于伸展态时，一级支撑臂与二级支撑臂通过铰接点展开，且二级支撑臂未连接一级支撑臂的一端用于与炉内壁接触且抵压；清焦组件，包括清焦机械臂和执行工具，执行工具设置于清焦机械臂远离主机体的一端，清焦机械臂带动执行工具对炉内进行清理。本申请具有增强清焦机器人的适应性和灵活性，提高了清焦机器人的清焦效率的效果。