双向伸缩换电执行机构以及换电机器人

本发明属于换电设备技术领域，公开了一种双向伸缩换电执行机构以及换电机器人。双向伸缩换电执行机构包括上叉臂、下叉臂以及中叉臂，上叉臂底部具有滑动腔；下叉臂置于上叉臂的底部，下叉臂的顶部具有容置腔，容置腔和滑动腔连通并配合形成腔体；中叉臂置于腔体的内部，中叉臂的顶部伸入滑动腔的内部，并能够相对于上叉臂沿第一水平方向伸缩，中叉臂的底部伸入容置腔，下叉臂能够相对于中叉臂沿第一水平方向伸缩。本发明的双向伸缩换电执行机构，在双向伸缩换电执行机构高度受限的同时增大中叉臂和下叉臂的有效承载截面，最终提升双向伸缩换电执行机构在重载、长行程下的刚性，以保证换电机器人进行换电作业的精度和可靠性。