摘要
本发明涉及一种换电机器人提升装置,包括提升机构及安装于所述提升机构下方的吊具机构,所述提升机构包括第一机架、分别安装于所述第一机架上的若干卷筒、若干定滑轮、驱动所述卷筒转动的驱动机构及连接所述吊具机构的钢丝绳,所述吊具机构包括第二机架及安装于所述第二机构上的若干动双滑轮,所述钢丝绳分别绕设于所述卷筒、动双滑轮及定滑轮上。上述的换电机器人提升装置,提升机构在同等行程下,其形尺寸相对较小,相对的换电站站体尺寸也会变小,卷筒在机器人宽度方向安装,吊点距离较大,摆动幅度相对较小,提升安全性能,便于加工及现场调试安装。
技术关键词
机器人提升装置
吊具机构
卷筒
提升机构
定滑轮
换电机器人
线槽
钢丝绳
机架
齿轮箱
压力传感器
吊点
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