摘要
本发明公开了一种智能运输机器人及运输方法,智能运输机器人包括n型结构的车体以及设置在所述的车体底部的移动轮;所述n型车体中部门洞设有容纳待运送物料的转运空间;所述的车体位于转运空间的侧面设置有物料托抓机构和提升机构,提升机构与物料托抓机构连接,可带动物料托抓机构上下移动;所述的移动轮能被控制的实现车体的360°旋转和移动;车体上设置有引导系统及控制系统;所述的引导系统用于获取外部环境信息以及接收位置信息;所述的控制系统用于控制智能运输机器人实现对物料的识别、抓取及运送。本发明能自动规划路线,定位移动搬运,可以有效提升运输效率、减轻工人工作强度、保障施工现场的作业安全。
技术关键词
智能运输机器人
提升机构
引导系统
托盘
环视相机
运输方法
滚珠丝杠
导航传感器
激光雷达
控制系统
旋转电机
运动机器人
视觉
规划
电缸
独立悬架
车体顶部
移动轮
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