一种智能运输机器人及运输方法

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一种智能运输机器人及运输方法
申请号:CN202410810828
申请日期:2024-06-21
公开号:CN118458387A
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能运输机器人及运输方法,智能运输机器人包括n型结构的车体以及设置在所述的车体底部的移动轮;所述n型车体中部门洞设有容纳待运送物料的转运空间;所述的车体位于转运空间的侧面设置有物料托抓机构和提升机构,提升机构与物料托抓机构连接,可带动物料托抓机构上下移动;所述的移动轮能被控制的实现车体的360°旋转和移动;车体上设置有引导系统及控制系统;所述的引导系统用于获取外部环境信息以及接收位置信息;所述的控制系统用于控制智能运输机器人实现对物料的识别、抓取及运送。本发明能自动规划路线,定位移动搬运,可以有效提升运输效率、减轻工人工作强度、保障施工现场的作业安全。
技术关键词
智能运输机器人 提升机构 引导系统 托盘 环视相机 运输方法 滚珠丝杠 导航传感器 激光雷达 控制系统 旋转电机 运动机器人 视觉 规划 电缸 独立悬架 车体顶部 移动轮 门洞
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