摘要
本申请涉及一种发动机电机合装工位及合装工艺,涉及发动机电机合装的技术领域,合装工位包括机体、上料机构、输送机构、输送机器人、对位机构和合装机构,合装机构包括:托盘;移动座,滑移设置在托盘上;转动盘,转动设置在移动座上;发动机夹具,用于对发动机进行夹持定位;检测组件,用于检测;驱动件和推动件;推料组件,推动电机靠近发动机进行合装;压紧组件,用于抵压到电机上进行定位。本申请通过发动机夹具输送发动机,输送机器人输送电机,电机通过检测组件检测和对位机构调整,电机输送放置到推料组件上,推料组件推动电机实现合装,压紧组件抵压在电机上进行定位,推料组件远离电机,省时省力,且提高了效率和良品率。
技术关键词
输送机器人
合装机构
发动机夹具
推料组件
电机
对位机构
检测组件
压紧组件
上料机构
工位
托盘
移动座
打螺丝机器人
移动件
升降件
移动柱
推动件
夹持件
机体
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