摘要
本发明公开了一种智能仓储物流自动分拣装置,涉及到物流设备领域,其包括分拣机器人器身,所述分拣机器人器身的顶侧安装有翻转托盘,所述分拣机器人器身的底侧安装有多个用于移动的移动轮,所述分拣机器人器身上安装有安装架。需要说明的是,在本发明中,在分拣机器人器身之间发生碰撞,通过防撞条进行保护,并使得多个转动挡杆同步展开,对包裹进行遮挡保护,分拣机器人器身如果被撞击抬起,使得四个支撑转杆可以同步展开,增大分拣机器人器身的触地面积,避免分拣机器人器身直接翻转,造成分拣机器人器身停止不动的问题,进而有效的减少对其他机器人的影响,保证物理分拣工作的正常运转。
技术关键词
分拣机器人
智能仓储物流
分拣装置
辅助吸尘机构
防撞条
翻转托盘
吸尘盒
阻挡机构
支撑机构
滑动块
缓冲弹簧
联动杆
吸尘器
挤压座
回转轴
限位挡杆
分拣工作
物流设备
系统为您推荐了相关专利信息
传送机构
自动上料系统
激光轮廓传感器
色标传感器
分拣装置
智能物流分拣机器人
驱动部件
驱动底座
贴合板
机械爪
再生资源云平台
轻量化卷积神经网络
回收方法
Dijkstra算法
识别模型训练