分拣机器人的控制装置及方法

本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种分拣机器人的控制装置及方法，其中，方法包括：机械臂，用于响应于控制指令，执行分拣待分拣物品对应的分拣动作；图像采集设备，用于采集目标待分拣区域的全景图像；机械主控子系统，用于根据全景图像生成控制机械臂对待分拣物品进行分拣的控制指令；视觉主控子系统，用于根据目标分拣需求识别并定位全景画面中的分拣目标对象；操作设备，用于显示全景图像，并发送操作人员的抓取任一或任一类目标的高优先级指令；远程终端子系统，用于监视机械臂的运动信息，以根据运动信息生成机械臂参数调整指令。由此，解决了在保证一定的控制精度、处理速度、运行稳定性等关键技术指标下难以进行成本控制等问题。