抗弯伸缩臂以及换电机器人

本发明属于换电设备技术领域，公开了一种抗弯伸缩臂以及换电机器人。抗弯伸缩臂包括上节臂、下节臂和中节臂，上节臂的底部具有至少两个第一容置腔；下节臂设置于上节臂的底部，下节臂的顶部具有第二容置腔，第二容置腔和第一容置腔连通，并形成容置腔；中节臂设置于容置腔的内部，中节臂呈H形设置，中节臂能够相对于上节臂沿第一水平方向滑动，下节臂能够相对于中节臂沿第一水平方向滑动。本发明的抗弯伸缩臂，将中节臂呈H形设置，可兼顾抗弯伸缩臂的刚度和生产成本；而中节臂置于容置腔的内部，可方便在上节臂和中节臂之间以及中节臂和下节臂之间布置限位结构，提升抗弯伸缩臂的刚度，同时使抗弯伸缩臂结构更紧凑，以适用于高度受限的场合。