一种具有狭小隧道清洁功能的机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种具有狭小隧道清洁功能的机器人，包括呈对称布置的前半段机体、后半段机体，还包括伺服云台电机，所述前半段机体、后半段机体分别与伺服云台电机的两个输出轴连接；在本方案中，通过小型摄像头获取管道情况后，操作员通过预设逻辑的操作方式对机器人进行操作，可以实现水平管道内前进后退、竖直管道内前进后退、水平管道间的垂直转弯，以及从水平管道向上转入竖直管道等运动，同时变径支撑结构可以使机器人可以适应110mm到140mm的管径需求。该款机器人能够提高狭小管道堵塞的清洁效率。