摘要
本实用新型公开了一种高层运输机器人,包括机体平台、驱动轮组、导向轮组、推杆,驱动轮组设置有两组,分别设置于机体平台的两侧,每组驱动轮组包括行进履带、承重轮、驱动轮,行进履带依次套设在承重轮、驱动轮上,机体平台上安装有驱动电机,驱动电机与承重轮同轴连接,导向轮组包括导向主轮、导向辅轮和导向底盘,导向主轮转动连接于导向底盘上,导向底盘与机体平台的前端转动连接,导向辅轮转动安装于机体平台的侧部,导向主轮、导向辅轮均与行进履带套设连接,机体平台的上端面设有凹槽,凹槽内设有运输平台。本实用新型能够协助消防员大批量运送消防水带等消防器材,从而节约消防员的搬运体力和提高搬运的总体销量。
技术关键词
运输机器人
驱动轮组
运输平台
导向轮组
承重轮
机体
辅轮
转向电机
履带
底盘
推杆
消防水带
消防器材
凹槽
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