一种运动机构及掘锚装置

本实用新型公开了一种运动机构及掘锚装置，解决了现有机械臂空间适应性不足、角度调整不够灵活便捷、调整范围小的技术问题。所述运动机构包括依次连接的轴向行走机构、水平回转机构、左右摆动机构、前后摆动机构、俯仰摆动机构、径向伸缩机构。即以轴向行走机构作为底座，以水平回转机构、左右摆动机构、前后摆动机构、俯仰摆动机构作为中间传动节，以径向伸缩机构作为动作执行的末端，实现了六自由度运动，并通过六自由度运动而实现末端动作的灵活性、复杂性和精确性，同时扩大了末端运动的范围。所述掘锚装置包括所述运动机构，所述轴向行走机构与行走底盘相连，所述径向伸缩机构与掘锚装置的执行端相连。