一种管道机器人

本发明提供了一种管道机器人，属于管道维护技术领域，包括行走机构、打磨机构和吸尘机构。打磨机构转动连接在行走机构的一端，包括转动基体以及至少两组打磨臂；每个打磨臂的一端均设有容置腔，容置腔内转动连接有打磨头；吸尘机构包括吸尘筒、第一主管路以及多根分支管路；每个容置腔内连接有至少一根分支管路。本发明的行走机构能够沿管道的延伸方向行走，打磨机构通过各个打磨头的自转以及各个打磨臂的公转，以对管道内壁进行打磨，实现管道内壁的全面覆盖；吸尘机构通过分支管路直接连接至打磨头的容置腔，实时吸附打磨产生的粉尘，经第一主管路输送至吸尘筒集中处理，从源头收集粉尘，避免扩散污染环境，延长机器人使用寿命。