面间煤柱掘采支护充填一体化的快速开采系统及开采方法

本发明涉及开采充填领域，提供一种面间煤柱掘采支护充填一体化的快速开采系统及开采方法，包括：掘采机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、直角转弯刮板输送机；掘采机器人安装于直角转弯刮板输送机上，并能够在直角转弯刮板输送机上往复移动；钻锚机器人的位置位于临时支护机器人之后，临时支护机器人被配置为通过推溜移架的方式推动直角转弯刮板输送机前进并拉动钻锚机器人前进；掘采机器人分步对断面进行截割，在下一步的截割开始后，上一步参与支护空顶的临时支护机器人通过推溜的方式推动直角转弯刮板输送机前进，再通过移架的方式拉动后方的掘采机器人对相应的区域进行永久支护，直至整个工作面推进一个截距。通过各组件之间的协同，共同完成了面间煤柱的高效开采。