一种装卸车机器人、装车方法和卸车方法

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种装卸车机器人、装车方法和卸车方法，装卸车机器人包括装卸小车、机械臂、夹具、光电传感器、激光雷达、工业相机组件、控制柜和输送机构，在装卸小车的下方设置有行走机构，机械臂安装在所述装卸小车上；夹具安装在所述机械臂的端部；光电传感器、激光雷达、工业相机组件和控制柜设置在装卸小车上，控制柜通过光电传感器、激光雷达和工业相机组件的信息控制机械臂和夹具抓取物料进行装车或者卸车；输送机构设置在装卸小车上，连接装卸车输送线。本发明中的装卸车机器人可用于集装箱内货物的取放和码垛，机器人具有自主导航、自主运动规划、视觉识别、抓取码放等功能。