一种多机台多向空中轨道机器人及其使用方法

本发明公开一种多机台多向空中轨道机器人及其使用方法，涉及轨道机器人领域。该轨道机器人，包括行走轨道、行走机构、升降机构、平移机构和夹持机构，行走机构用于带动物品沿着行走轨道进行移动，升降机构用于在竖直方向上对物品进行取放，平移机构用于在水平方向上进行移动调整，夹持机构用于对物品进行夹持固定。该轨道机器人通过空中设置的行走轨道，行走电机带动第一传动齿轮转动，利用第一传动齿轮与第一传动齿条的啮合作用，使得连接板和第一传动齿轮沿着行走轨道移动，解决轨道占用空间的问题，并且利用一级轨道、二级轨道及传动链条来实现长行程的升降，可实现任一位置停止达到在不同高度取放物料。