一种用于钻头复合加工的自动化制造单元

本发明涉及自动化技术领域，公开了一种用于钻头自动复合加工的自动化制造单元，包括工件分料定位装置、桁架机器人；所述桁架机器人包括架设在工件分料定位装置与机床之间的桁架、设在桁架上的三轴运动的抓手装置，所述抓手装置包括两组可切换位置的用于夹持工件的第一抓手组件、第二抓手组件；所述工件分料定位装置包括用于储放工件的第一料仓、与第一料仓连接的分料机构、设在分料机构出料端的工件方位调整机构。本发明具有提高工件加工效率、降低人工成本的有益效果。