用于预焙阳极煅烧生产的加料系统及方法

本发明涉及一种用于预焙阳极煅烧生产的加料系统及方法，属于炭素罐式煅烧炉加料技术领域。包括AGV小车运行轨道、可沿AGV小车运行轨道行走的南加料AGV车及北加料AGV车，所述南加料AGV车和北加料AGV车均可沿AGV小车运行轨道长度方向在对应的加料区、放料区之间往复移动，分别向南罐式煅烧炉料斗、北罐式煅烧炉料斗供料，在所述AGV小车运行轨道的中段位置设置为南加料AGV车、北加料AGV车供料的来料输送系统。本发明具有以下有益效果：设计加料车速度自适应控制算法与加料分段制动算法加料点精准停车、机器视觉识别实现对料仓检测攻克无法判断料仓的液位、煅烧炉料位监测等功能实现了安全避障、无人值守的目的。