一种浮空器自动除冰雪装置

本实用新型公开了一种浮空器自动除冰雪装置，视觉传感器设置在浮空器周围，折叠伸缩架固定在AGV车上，高压水枪固定在折叠伸缩架上，视觉传感器能够实时检测浮空器蒙皮表面状态，控制系统接收到视觉传感器的数据后能够判断浮空器需要清除冰雪的位置并为AGV车规划运动路线，AGV车能够根据控制系统规划的运动路线运动到相应位置，控制系统根据AGV车的位置信息判断AGV车到达指定位置后控制折叠伸缩架伸缩使高压水枪到达所需高度后打开高压水枪。该装置通过视觉传感器系统能够实时获取浮空器表面的冰雪状况，通过数据分析优化清除策略，确保作业准确和高效清除。