基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统

本发明提供基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统，涉及智能焊接技术领域，基于智能视觉导引的协作机器人汽车焊接系统，包括机器主体，机器主体的底部螺栓连接有安装座，安装座的底部卡接有AGV车，机器主体内的一侧安装有主控机箱，主控机箱的顶部连接有显示器，主控机箱的顶部靠近显示器的正面安装有预警灯，机器主体的一侧安装有触控器，机器主体内的另一侧安装有主臂控制器，本发明的主体结构主要由机器主体和AGV车构成，AGV车会带动机器主体移动至所需焊接的车架处，焊接主臂负责焊接，底部的夹持副臂用于夹持，焊接主臂可带动末端的焊枪实现圆周转动，焊接主臂上的旋转电机可带动焊枪进行不同角度旋转调整。