一种高转矩密度协作机器人关节电机

本发明公开了一种高转矩密度协作机器人关节电机，包括定子和转子，所述转子包括空心轴和设在空心轴外部的磁钢；所述定子包括设在磁钢外壁的定子铁心，所述定子铁心的外壁设有线圈支架，所述线圈支架上绕接有定子线圈，所述定子线圈上设有引出线；所述线圈支架采用薄型线圈支架；本发明通过对线圈支架、漆包线、硅钢片等零部件特殊材料的选用和特定的机器绕线方式，在有效控制成本的前提下，最大限度的提高了电机的效率，使该电机与同类型电机相比，有较高的转矩密度，通过线圈支架采用薄型线圈支架，薄型线圈支架采用尼龙和玻纤注塑成型，保证了电机绝缘强度的同时，尽量减少绝缘材料在槽面积中的占比，一定程度上提高了槽满率。