一种全区域立式重物搬运机器人及其DER控制方法

本发明提供了一种全区域立式重物搬运机器人及其DER控制方法，包括重物机械臂、AGV车和DER控制单元，所述重物机械臂配置于所述AGV车的上端，所述DER控制单元配置于所述AGV车内，所述重物机械臂和AGV车均与所述DER控制单元电信号连接，所述DER控制单元用于管理和优化所述AGV车和重物机械臂的电力供应，所述重物机械臂、AGV车和DER控制单元均与区域内的中央控制单元通信连接，所述中央控制单元用于协调和控制整个系统的运行。本发明涉及机器人重物搬运领域。