一种双工位声屏障钢结构焊接设备及工艺

本发明公开了一种双工位声屏障钢结构焊接设备及工艺，涉及声屏障钢结构焊接技术领域，焊接设备括搬运机器人，搬运机器人的两侧呈对称分别布设有用于焊接声屏障钢结构的第一焊接工位与第二焊接工位，第一焊接工位与第二焊接工位一侧分别布设有焊接机器人；第一焊接工位与第二焊接工位均包括两组用于定位声屏障钢结构的定位模组；定位模组包括定位座，定位座中固定布设定位环，定位环上开设有用于定位声屏障钢结构的第一U槽，定位环中转动布设有定位盘；本发明在对声屏障钢结构焊接前，不需要采用人工进行预点焊处理，将待焊接的两组翼板与一组腹板于第二U槽中通过定位机构进行定位即可。