多功能机器人产线上下料夹具

本申请属于机器人夹具技术领域，公开了多功能机器人产线上下料夹具，包括主体架，主体架呈“十”字形架体结构，且主体架的顶部固定连接有安装盘，安装盘的外围圆周均匀式开设有多个法兰孔；本申请通过所设置的主体架、安装盘、法兰孔，实现与外部搬运机器人工作端相装配连接的同时，配合所设置的承载板、第一气缸、固定臂以及杆类夹取组件、金属磁吸组件、块类夹取组件，使得存在集成度高的同时，可以应对不同类型产品，对现有产线的许多工艺上下料有涉及，具有较好的通用性，并且存在生产柔性强的同时，可以配合机器人同步对不同工件或不同工艺里工件进行上下料，从而提高了整体产线的效率。